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            遨博系列协作机器人安全性能介绍——遨博机器人
            发布时间:2019-03-24        浏览次数:140        返回列表

            遨博i系列产品i3、i5、i7、i10升级后的机器人控制系统全线通过欧盟CE认证、ISO 10218认证、ISO 13849 PL=d认证。并成为国内**获得ISO 13849 PL=d认证、ISO 10218认证的协作机器人系列产品。

            遨博机器人

            遨博协作机器人23种安全功能全部满足PL=d Cat.3的要求。通过以上认证标志着遨博系列产品的系统安全性已达到国际行业**水平。

            近年来,随着电气、电子和可程序设计电子系统复杂程度的提升和潜在风险的增加,越来越多的工业事故是由于控制设备自身的故障引发,并产生了非预期的严重危害。而国内外工业领域都在大规模采用自动化设备、智能机器人弥补人员短缺劳动力不足带来的产能下降。各方面形势推动了机器人行业的快速发展。因此,通过机器人的安全性认证是确保工业自动化进程的重要保障,其意义之重大不明而喻。

            01.为什么需要功能安全?功能安全是国际及国内机器人市场的基本准入证。

            近年来,随着国家机器人市场的持续火热,国家开始规范及推行中国机器人的安全认证(CR认证),功能安全认证作为其中的一部分成为机器人必须符合的要求;贗SO 13849-1评定性能等级(PL)将安全控制系统分成B,i1,i2,i3,i4共5个类别,再辅以适当MTTF值和DC值,来达到预期的PL(performance level)等级a,b,c,d,e这5个等级,PL大于等于d为针对机器人的*低要求。

            国际机器人标准规范要求机器人安全控制系统的Performance Level(PL)必须要大于等于d; ISO 13849为针对机器人安全控制系统的认证。协作机器人所有协作功能如果要满足ISO/TS 15066、ISO 10218等机器人标准以及通过CE认证、北美认证等,必须获得ISO 13849 PL=d的认证。

            02.协作机器人的功能安全

            市面上的传统工业机器人往往采用外购安全?榈姆绞,可实现1-2种机器人的功能安全,如急;芈返。而协作机器人突破了传统工业机器人的限制,机器人与人在协作区域里共同作业,这就要求所有的安全功能必须达到PLd=要求。试想当操作员进入围栏里调试传统工业机器人时,发生了程序跑飞的现象,后果将不可设想,近几年机器人伤人的事件已经说明了这一问题。而通过了PL=d认证要求的协作机器人,在安全控制系统上达到了Cat3,双通道冗余设计和安全控制系统双系统相互监控的要求,即使单一系统发生故障,也能通过冗余系统检测出故障并确;魅私氚踩刺。

            协作机器人要做到功能安全,采用外购安全?榈姆绞郊炔痪,技术可行性也非常低。只有产品研发团队具备核心技术及自主知识产权,才可能从底层到上层自主开发,在研发产品设计阶段就引入功能安全的概念,真正做到开发出来的安全控制系统符合功能安全要求,达到协作机器人本质安全的要求。

            了解更多遨博机器人产品:http://www.planet-gift.com

             

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